Уважаемый Владимир Громов! Не хочу сейчас вступать с Вами в полемику по поводу ущербности векторизации, но бывают ситуации, когда необходимо получить именно векторный(!), а не гибридный векторно-бинарный чертёж. И тогда приходится(!) обращаться к векторизаторам. А теперь, по существу:
Marina! Есть непосредственно Автодесковская надстройка оперирующая с бинарной графикой, в том числе, и векторизирующая её. Есть много программ сторонних производителей, напр. Acme TraceArt, PlanTracer, Algolab, Easy Trace и др. К Автокаду разработана надстройка RasterDesk. Имеются хорошие отзывы о Spotlight Pro. Иногда векторизаторы включают системы распознавания текста. Некоторые программы имеют возможность пакетной обработки, напр. RasterID, что удобно для множественной обработки сканированных чертежей. Программа Vectory пытается даже компенсировать трапецеидальные и проекционные искажения, перекос. Картографическая система IndorGIS имеет множество настроек для получения качественной векторизации на основе построенной векторной модели растра с полуавтоматическим распознаванием объектов.
Я же, имея многолетний опыт подобной работы, пользуюсь CorelTrace. Конечно, не обходится без «ущербности». Но здесь, главное подготовить имидж для получения желаемого результата, посредством программ и фильтров для цветового расслоения и бинаризации цветов, калибрации изображения, устранения перекоса, деформаций и т.п.
P.S. Как это не архаично звучит, но всё же лучший результат даёт ручная обводка с применением технических средств для получения параллельности, перпендикулярности, циркулярности, выравнивания, подобия, периодичности, соосности и т.п.