MDT6

Что значит двигать и всячески модифицировать по z-координате?
В MDT6 существует понятие степени свободы. Первая деталь сборки всегда фиксируется - она является базовой. Остальные детали собираются по отношению к ней путем наложения трехмерных зависимостей, которые лишают определенного количества степеней свободы.

Почитать - в help'е и документации
А заваисимости, это правила, как одна деталь ориентируется относительно другой, например - совпадают плоскости , ребра или узловые точки, цилиндр вставляется в отверстие и прочее и прочее. Это основополагающие понятия в трехмерных системах проектирования