Проектирование ПЛАНА АВТОМОБИЛЬНОЙ ДОРОГИ !!!

Есть необходмость "пробить ось" будущей трассы автомобильной дороги! Для этого требуется по предоставленной геодезистами съемке ( обычно отметки даны через 20 метров), пробить эту самую ось!
т.е. таким образом вписать кривые чтобы они оптимально легли на край проезжей части!
Углов поворота много! Этих самых преславутых отрезков на каждом угле поворота порой вааще немерено!
и каждый раз подбирать оптимальный радиус и местоположение начала и концов кривых достаточно затруднительно
да и ко всему, (все это делаеться "на глаз", т.е не исключен фактор человеческой ошибки!)
Посему вопрос! Может быть кто нибудь уже пытался оптимизировать, автоматизировать этот процесс?
Ведь по сути если описать проблему математически! Нужно между набором отрезков (линий), вписать кривую оптимального радиуса, т.е. чтобы "дельта Y" в каждом узле было максимально близким к нулю !!!!
Если есть разница,
вместо отрезков в качестве исходных данных может быть  просто набор точек!!!
В CREDO MIX есть подобная функция, но она вписывает линию между набором точек! посему я и подумал, что может быть можно будет написать такую програмулину на лиспе !!!!
Хотя это наверно не 5-минутное дело :(