Что можно сделать на Delphi, чего нельзя сделать на Лиспе.

Внутри AutoCAD из программы, написанной на Delphi, нельзя сделать ничего такого, чего нельзя было бы сделать на Lisp. Delphi обращается к AutoCAD только через объектную модель, к этой же модели имеет точно такой же доступ и Lisp. Но, кроме объектной модели, LISP работает и с собственными функциями, и имеет доступ к примитивам, и вообще встроен в AutoCAD.
Другое дело, что на Delphi можно сделать многое недоступное в LISP - работа с ресурсами компьютера, базами данных да и вся "вижуальная мощь".
Наилучший способ использовать Delphi в AutoCAD - создавать в этой среде COM-серверы, в которых используются все возможности Delphi и давать доступ к объектам и методам серверов из LISP (то есть вообще из любых сред, поддерживающих COM). Это будет оптимальное сочетание технологий.