В каком пакете можно сделать это???

Нужно спроектировать мехнизм из нескольких рычагов, соединенных шарнирно, некоторуе его элементы едут роливами по направляющим. Необходимо проверить его на заклинивание, хорошо было б заставить крутицца и иметь возможность наблюдать движение от начала до конца. Желательно было б и на прочность посчитать. Заранее благодарю за совет.