Как автоматизировать закрытие одной плавающей панели инструментов при открытии новой

Добрый день уважаемые форумчане.
Создал себе панель инструментов (материнская панель)в которой много кнопок для открытия новых панелей инструментов. Как реализовать открытие этих новых панелей с закрытием любой другой панели из списка панелей материнской панели инструментов. Т.е. при нажатии кнопки запуска любой новой панели с материнской панели, сначала идет проверка "открыта ли какая нибудь другая панель из списка". Если такая открытая панель находится, то происходит ее закрытие и уже после этого запускается новая панель соответствующая нажатой кнопке.